Mulheres, alguma de vocês consegue fazer sexo sem preliminares?

Conversando com alguns amigos, vi que a maioria não faz preliminar em suas namoradas ou em sexo casual, quando raramente uma chupada nos peitos. O pessoal parte logo pra penetração. Nas minhas experiencias sexuais, é quase que uma regra fazer preliminar em minha parceira, até pq sem lubrificação não da. Mas a pergunta ficou em minha cabeça: Será que as mulheres conseguem ter um sexo bom sem tanta lubrificação, ou sem preliminares ?