Para você, o que um rapaz de 19, 20, 21 anos precisa ter/fazer pra ser maduro? O que é ser um cara maduro?

Bom, nessa idade já deveria ser naturalmente.
Com uns 17/18 você já começa a ter as suas quedas e acertos e com isso vai aprendendo com a vida.

Não tem o que fazer, é o tempo e as situações que te fazem aprender e amadurecer.
Acho que é bom começar a analisar as próprias atitudes e a aprender com o erro dos outros.

Ter tomado porrada pra sentir a real sobre a vida, amigo.

Clichê, mas real:

leia livros, e no mais, é esperar a idade avançar, tomando as devidas pancadas no processo, campeao.

Não existe dicas de como ser maduro... Só levando bala no peito e tiro na cabeça e sobreviver pra ter experiencia na vida!

Nos sabemos que sua praia é outra. Nem precisa faze charme

Precisa de mais anos de vida, na melhor das hipóteses