Depende. Por que se afastaram? O motivo que deu razão ao afastamento já foi sanado? Passou tempo suficiente para realizar mudanças das partes?
Essas ponderações devem ser feitas antes que mande uma mensagem de aniversário.
Se as respostas em sua maioria foi sim, então vale a tentativa de reaproximação. Mas não crie expectativas. Tente. Se o retorno não for o esperado, está tudo bem. Ao menos vc tentou.