Eu só queria andar na rua despreocupado e sem ansiedade. Como faço para evitar isso?

Eu tbm tô assim. Tô me curando com autoconfiança.

Eu tive essa doença, fobia social. Ainda acontecem crises bem esparças. Quando eu cheguei ao ponto de ir pra parada pra ir pra faculdade e sentir tanto pânico e pressão irracional que voltei pra casa (eu morava sozinho), eu busquei ajuda médica. Funcionou. Agradeço à medicina e aos medicamentos com muita honestidade.

Também sou assim quando se trata de ambientes que não sou acostumado, é horrível, me faz colocar a minha mão na boca e querer tocar no rosto toda hora enquanto eu somente quero parecer normal. Depois de passar bom tempo em um novo ambiente que talvez eu haja mais normal.
Acho que temos Síndrome de Asperger, mas só um psiquiatra para diagnosticar.

Isso aí pode ser fobia social ou o comecinho de uma síndrome do pânico (que eu tenho). Então, se você sentir que a coisa tá piorando, procure ajuda.