não existe.
estupro é estupro.
não tem derivação.
É um abuso sexual.
quem tenta achar algo justificável nessa palavra é doente mental e precisa de ajuda psiquiátrica.
Contraditório, já que estupro é justamente o entendimento da falta de consenso. Mas pode ser usado tal definição para fantasias de estupro, que é mais um fetiche de submissão, aonde se simula um estupro.
Já vi isso na literatura
Quando uma mulher se submete a violência por medo de uma violência maior (já li um livro que a moça se voluntariou para ser violentada para poupar uma criança de ser)
Quando vc tem um noivo de pau grande e vcs transam em cima da maquina na viagem de férias e ele mete com tanta força que vc fica com a coluna dolorida e a vagina doi