Como melhorar a relação entre minha família, eu e minha namorada?

Estou num relacionamento a mais de 1 ano e minha namorada diz que ela se sente como se n fizesse parte da minha vida .Conheço a família dela mas ela n conhece a minha, por que minha família tem vergonha de algumas coisas. Passando um tempo ela n se sente mais confortável comigo e não se sente mais confortável de conhece-los. Estamos nesse impasse. O que fazer?