Sim. Inclusive, junto com a proximidade dos corpos, são o diferencia amizade de interesse sexual (de acordo, inclusive, com uma antropóloga que estuda a arte de flertar). Se ela não aceita, há vários motivos pra isso. Mas, se aceita certos toques, isso indica que está afim sexualmente de você. Negócio é aprender a dinâmica da coisa
O lado ruim é que tem certos ambientes que não dá pra fazer isso. Fora o lado jurídico da coisa. Mas se não toca, você certamente, vai cair na Friendzone
Em determinados momentos pra saber se a pessoa já tem confiança em mim, ou ainda esta na defensiva, isso não quer dizer diretamente em interesse apenas sexual, e sim pessoal.
Homens quando estão interessados ficam altamente cinestésicos e sequer percebem. Se perguntar, negam, como pode observar pelas respostas dadas aqui. Mas não é maldade, é algo instintivo mesmo. Pode ser ou não sexual, mas interesse sim.