Fui na casa dela e achei que deveria ter beijado, mas sou tímido. Eu falhei ou será que tá tranquilo?

Saí com uma mulher hoje, essa já é a segunda vez e não ficamos ainda. Ela tá afim de mim e eu dela mas somos ambos tímidos. Ela é um pouco mais velha e tem vontade de ter uma pessoa que realmente goste dela e eu nunca gostei de relacionamentos vazios. Hoje quando fui levá-la em casa eu entrei e nos ficávamos olhando um para o outro, eu achei que deveria ter beijado ela, mas na hora acabou não acontecendo, mas ela notou que foi quase, e ela tava meio que esperando isso. Acabamos de nos falar aqui no WhatsApp e falei que adorei a noite e ela disse que vai me convidar para ir na casa dela. Eu fiz errado em não ter agido logo ou tudo bem esperar por esse momento mais a vontade?