Baixa o driver no site do fabricante: http://www.samsung.com/br/support/category/pcperipheralsprinter/notebooknetbook/, nesse endereço você insere o número de série e o suporte te retorna os drivers disponíveis para download.
No site da SAMSUNG digite o modelo do seu notebook, selecione "Downloads e manuais" e instale o drive que você necessita para sua máquina. Link: http://www.samsung.com/br/support/