Custo zero. A empresa passa a grana pra sua conta Santander e o Santander, muito puto, vai passar o dinheiro pra sua conta Itaú. Você vai receber com um dia de atraso mais ou menos.
É só ir na sua agência Itaú, preencher a solicitação de portabilidade e entregar na sua agência do Santander.
Mas no seu caso como é exigência da empresa ser obrigatoriamente conta Santander, você terá que ir a uma agência Santander e abrir uma conta lá.