No meu caso, mesmo sendo apenas amiga, se sentar no meu colo, não vou resistir e meu pau vai ficar duro com o atrito da bunda dela, não tem como disfarçar.
Só se o cara não for muito "chegado", pra não se excitar com uma mulher no colo.
Conclusão: não recomendo que amiga sente no colo de amigo.
Já fiz isso, na volta de um passeio. Sente no colo do cara, pois estava cheio o carro. E fim, foi normal, mas depois rolaram brincadeiras sobre a situação. Pessoal é bem maldoso. Depois disso, eu não faço mais. Só se for no colo de mulher, se o carro estiver cheio kkkk