O que fazer pra resgatar um namoro desgastado mais que tem amor?

Tem amor de ambas as partes, como fazer pra recuperar aquela sensação gostosa de antes? Quando tudo se torna rotina e monótono, por conta do tempo juntos. Por exemplo antes ir até a casa dele era uma coisa muito legal pra nós dois, a gente ficava ansioso quando isso ia acontecer, pois a gente não tinha tanta privacidade juntos, agora que podemos ficar sempre lá na casa dele não tem mais aquela graça de antes e eu sinto falta, da intensidade, de várias outras coisas mais citei isso como exemplo.