Não consigo me relacionar com as mulheres, alguém sabe o que pode ser?

Eae galera, blz?
Me ajudem com uma coisa, tenho 23 anos, sou muito tímido com as mulheres(cresci sem muito contato com, nunca tive amigas ou namorada), meu problema é o seguinte, consigo conversar normalmente com as mulheres, mas quando entra algum assunto sobre sexo ou relacionamento eu fico muito nervoso, ansioso, pqp nessa poha ahhh, e eu travo todo.
Resolvi que ia perder a virgindade(isso mesmo com 23 anos), fui na zona, não tinha outra escolha(muita cobrança de mim mesmo sem saber se estava pronto, foi um erro), ai blz, chegando lá escolhi a moça muito linda, educanda, mas ai travei todo, fiquei muito nervoso, ofergante, meio que com medo de não dar conta, e na zona é chegar e meter o pau no gato não tem nada pra estimular.
Resumo da história, meu piru não subiu e eu gozei na minha mão(broxante, mas fazer o que né), fui no médico da rola, e tá tudo certo, em casa só de ver foto de mulher na net, o amiguinho sobe na hora travadão, mas na hora do sexo não adianta, fui lá duas vezes e nas duas deu esse problema, alguém já passou por isso?, alguém tem uma luz,? pq pqp, tô triste no máximo, desânimo até de viver, meus amigos todos nunca tiveram tal problema, e essa poha acontecendo comigo.