Como tirar o desânimo e ansiedade para sair ou falar com as pessoas?

Eu tenho pessoas que quer me ver é eu n vou ver elas,tem garotas muita lindas assim que qualque outro cara iria correndo ver elas é eu n vou por causa disso,conheço uma mulher que busca a irmã dela mais nova no meu colegio é eu to enrolando já faz meses para ir lá ver ela ,ansiedade,vergonha sei lá