Se vc estiver inseguro por ter pouca experiência, p ganhar mais confiança em vc mesmo, aconselho vc a ler mais sobre o assunto, procurar vídeos, conhecer melhor seu próprio corpo etc. Caso vc esteja inseguro por estar começando a se relacionar com a pessoa recentemente, aconselho a conversar com ela, perguntar o que ela gosta, ir se abrindo (sem duplo sentido). É difícil falar mais que isso, de qq forma, acredito que com o tempo vc vai se soltando