Socorro de limpeza... sai com uma guria e manchamos o banco do carro de fluidos rs

Tenta limpar com carpex

Solvente, aguarrás ou até thinner, mas use bem pouco num pano bem branco e limpo umedecido, teste antes num local escondido do tecido se as cores são firmes.
Poderia ter buscado essa no Google, parceiro. Hahaha.

Faço das minhas palavras as do @g-weder