É errado olhar pra sua vizinha?

Suponhamos que um cara mora num prédio e do outro lado da rua há uma casa em que uma das moradoras recorrentemente sai na varanda de sua casa (não é dentro da casa, é fora, mas sem ser na rua) de roupas íntimas. É errado olhar? (Não é filmar, nem fazer nada obsceno, é olhar)