Tenho medo de dirigir. Como contornar isso?

Sempre tive medo desde que tirei a habilitação em maio deste ano. Comprei um carro, mas não consigo dirigir sozinha, fico medo de atropelar alguém, bater o carro, milhões de coisas passam pela minha cabeça. Eu estava começando aos poucos, indo em lugares próximos a minha casa, mas esses dias eu fui tirar o carro da garagem e saí um pouco mais rápido pq tinham duas pessoas esperando para passar, qnd meu pai me viu indo rápido começou a gritar comigo e as pessoas ficaram rindo de mim , eu pedi pro meu pai falar mais baixo, mas ele começou a gritar mais alto, fiquei muito constrangida. Depois disso eu não consigo mais nem tirar o carro da garagem, parece que meu medo triplicou e não sei o que fazer