Desde quando ele nasce ué, o órgão sexual masculino já é algo que se desenvolveu por completo quando o bebê já nasceu, o que acontece é o desenvolvimento, como acontece com braços, pernas.
As outras coisas que você disse são experiencias próprias.
Eu só fui entender meu corpo a partir dos 11 mais ou menos, com a chegada da puberdade... imagino que com eles pode ter sido quase a mesma coisa.
Em relação à fazer xixi de pé, desde pequeno alguém deve ter ensinado isso para a a criança...