Comece dirigindo em locais pouco movimentados isso pode ajudar bastante . Muito importante isso seja confiante nas suas ações ,mantenha a confiança de que você é capaz e sabe o que está fazendo. Não se compare com outros motorista. Essa mentalidade da comparação irá colocar uma pressão. ≠
Olha, pegue o carro com alguém ao seu lado que te passe confiança, que vá te orientar com paciência se necessário, e dirija por ruas bem pouco movimentadas passando até a 2º marcha, aí você vai aumentando a velocidade e dirigindo em ruas um pouco mais movimentadas cada vez mais aos pouquinhos até sentir confiança total.
Teu carro é manual ou automático? Apesar de eu achar que pra quem recém tirou a habilitação deve usar por um tempo o carro manual, talvez no seu caso o carro automático seja uma boa.
Fora isso, comece indo em lugares perto da sua casa. Vai na padeira e volta, dá um volta na quadra, e aos poucos vai aumentando a distância.
to sofrendo com esse mal, mas pela falta de ter um carro kkk eu raramente dirijo e quando acontece eu sinto medo porque por mais o carro do meu pai é automático, é caminhonete é complicado para quem é inseguro como eu :(