Nunca dirigi nada diferente de carro, mas, com certeza, é diferente, sim, afinal é preciso ter uma categoria de habilitação diferente pra dirigir caminhão.
Tenho carta D e já dirigi ônibus. Não muda tanto a não ser pelo tamanho, você precisa ter o senso de distância mais apurado e tomar cuidado com os postes e lixeiras.