Homens, é ruim se a mulher passa a mão no pau de vocês mas não bate uma?

Já nos beijamos algumas vezes, queria fazer alguma coisa porque até agora só ele passou a mão em mim. Não quero chupar ele, nem bater uma, pq vamos estar em um local público (sem gente por perto claro) e não acho legal. É bom eu passar a mão no pau dele enquanto nos beijamos, sendo que não vou fazer mais nada? Se for passar, eu passo por cima da calça jeans ou por dentro da calça e por cima da cueca? É ruim depois eu só tirar a mão e continuar beijando ele normalmente?