Quando tinha 16 anos fiquei com meu padrasto, já se passaram 8 anos e às vezes dá vontade de falar para minha mãe

Você escreveu que ficou, logo depois escreve que te ele te beijou à força... Qual é a verdade?

Está se contradizendo!
Ou uma coisa ou outra, ficou ou foi beijada a força?

Então não ficaram, tu foi abusada, conta pra ela.

Caramba, deveria era ter falado na época. Ele não voltou a fazer isso não, ou voltou?Mas mesmo que não tenha voltado, é um abusador fdp de qualquer modo e você não deveria ter passado em branco, poderia ter acontecido algo bem pior posteriormente, como estupro, esse é o tipo de coisa que basicamente não pode deixar passar assim não, muita merda acontece por conta desse medo de dar merda, mas é só falar com a mãe e ir na delegacia que aí o risco de retalhação diminui bastante.

Era melhor ter falado antes

Ficaram? Você foi abusada

À força ou ficou?
Se ficou, com 16 anos, você já sabia o que estava fazendo.
À força ou consensual, contar hoje: pense nas consequências, se vale a pena ou não.
Hoje, você tem 24 anos, se for saudável, é capaz de decidir sozinha. Desde os 16 anos, você não é mais criança.