Vivendo a vida que meus pais querem...

Gente tudo bem com vocês?
Tenho 24 anos e desde os meus 18 eu sempre tive muitos sonhos como empreender, morar em um bairro descente, ter uma condição boa de vida sabe.
Só que meus pais sempre gostaram de me controlar e nunca me deixaram sair com meus amigos, nunca pude fazer nada sem eles por perto e hoje me vejo moldado por eles e isso é muito triste, pois vejo que eles estão feliz com a vida que tem e comigo por perto. Só que eu me sinto preso num estilo de vida moldado por eles sabem, não estou feliz e não sei como mudar isso, hoje eu não consigo falar com eles sobre eu ter uma família, ter filhos, eles não aceitam que eu saia de perto deles.
Com 24 anos vivo uma vida para eles e estou angustiado pois vejo meus amigos tudo realizando seus sonhos, vivendo livre da forma que bem entendem e eu tenho que ficar dando satisfação.
Desculpem o textão mas estou me sentindo um lixo com essa situação, me sinto preso.