Cafuné como a outra user citou. É gostoso e demonstra q vc quer realmente carinhar ela e n apenas objetificar seu corpo e tal passando a mão em locais inapropriados. Tem também uma "técnica" que consiste em passar os dedos de leve sob a coluna da mulher, subindo e descendo levemente. Ajuda a criar aquela conexão com a pessoa.