As chances são muito pequenas de ser aprovado no vestibular ou tirar boa nota no ENEM. E dificilmente o pobretão terá condição financeira pra arcar o curso (mesmo na universidade pública).
Tem que estudar muito, se dedicar de verdade pelo seu sonho. Capacidade todos nós temos, se dedique e estude, uma vida humilde não vai te impedir de ir atrás do que quer, pelo contrário, você pode usar como motivação.
Sim, vai depender mais de você que de suas circunstâncias. Da sua força de vontade e da disciplina pra estudar, concorrer a alguma bolsa e pah. Cola nos professores, peça materiais, estude na internet.
Se liga nesse exemplo, filho de pais lavradores e analfabetos, criado na roça com mais 10 irmãos:
Pessoa de origem humilde é diferente de pessoa que não tem condições.
Na minha opinião quem estudou em escola pública tem ss a chance de se formar em medicina. Oq vai depender é a disposição da pessoa em conciliar estudo e trabalho.