Será que perdi a virgindade mesmo com calcinha?

Ele ficou em cima de mim e bateu o pênis na minha ppk (só bateu com um pouco de pressão, mas não penetrou), mas eu estava de calcinha.
Depois que fui no banheiro e passei o papel, saiu um pouco de sangue, será possível isso?
E nem era fim de menstruação, nem começo.