Então... excitar não significa que a gente vá ficar de pau duro. Existem "níveis" de excitação, afinal.
Então, ver uma mulher bonita excita, mas num grau muito leve. Acariciar sexualmente, já excita muito mais, já deixa a maioria da gente de pau duro. Agora, simplesmente VER as coxas de uma mulher, é só aquela excitação muito leve também, como quem aprecia algo belo de se ver.
Sou suspeito pra falar porque tenho uma tara por coxas, principalmente pela parte de trás, aquela parte na divisória entre coxa e canela me deixa doido.