Como ter coragem para chamar uma garota para sair?

A questão é que eu tenho 18 anos e sempre fui muito tímido e meio introvertido,nunca fui de ficar com ninguém e muito menos sair muito.

Porém tem uma garota do meu curso que é bem especial para mim,e ela parecia muito estar interessada em mim por algum motivo.
Agora que acabou nosso curso,eu estava com muita vontade de chama lá para sair,mas a questão é a coragem para isso kkkk
As vezes fico pensando que talvez ela me veja só como um amigo e perceba que eu estou querendo algo mais ou sla kk
E ainda tem outra questão,explicar aos meus pais que vou sair com uma garota,o que é meio constrangedor para mim tbm ;/