Não há regras, a não ser que sejam regras, pessoais, que muda de pessoa para pessoa, eu acho super importante, mas regra não é. E no geral as coisas vão rolando até chegar nisso, sem precisar pedir.
Eu particularmente vou acariciando e vendo se ela vai dando permissão, caso ela vá se abrindo e deixando eu explora-la eu vou dando continuidade até sugar o gozo dela