É possível viver sem se preocupar com o pensamento dos outros sobre mim e agindo sem ter medo julgamento alhei

o? Porque eu quero fazer as coisas, tipo puxar papo com garotas,mas eu morro de medo do que vão pensar de mim, da minha voz, do meu corpo, se vão me responder ou não e de tudo que pode dar errado...Como parar de sentir isso e conseguir viver minha vida sem medo, de forma desinibida?