Existe algum tipo de terapia para melhorar performance sexual?

Não existe, a pessoa tem que se conscientizar que sexo são etapas e existe prazer de ambas as partes não só de uma.
Lamento por vocês irem pra cama com caras egoístas, pelo menos as parceiras que vou não penetro elas antes de ter feito elas ter gozarem no oral.
Sexo é uma arte, não são todos que entendem a essência.

Talvez, não sei. Mas o primeiro passo deve ser reconhecer que há um problema a ser tratado, querer melhorar.