Se vc quer relacionamento chama ele e conversa, fala seu lado e explica tudo isso aí que vc escreveu! Agora se ele não quiser namorar, vc tem que tomar uma decisão se vai continuar saindo com ele ou não!
Se ele quisesse relacionamento já teria te dito e pelo visto nem pensa nisto. Só te quer para lanchinho mesmo. Mas se quer ter certeza disto, fala com ele sobre namoro, se ele enrolar, cai fora logo.