Se o pau dele não é grande, pode ser que você tenha o útero baixo. Melhor fazer outra posição pois você sempre vai sentir dor se esse for o caso. É bom passar num ginecologista pra ter certeza.
Por que tu acha que sente dor? Talvez seja falta de uma lubrificação adequada, ou você não está conseguindo relaxar. Digo isso porque não tem motivos pra doer, entende?
Não acho muito normal sentir dor na relação sexual.