Tenho uma péssima mãe, ela acaba com meu psicológico. O que eu faço?

As cobranças da minha mãe me deixou uma pessoa tímida, insegura e dependente dela.
Ela me critica toda hora. E cobra de mim a vida q ela ñ conseguiu ter. As vezes me chama de lezada. Te esperta. Se esforça. Devia trabalhar o dia todo sendo que eu ja faço faculdade e estagio. Enquanto minha irmã que não ajuda ela ta tudo ok. Eu ñ sei como lidar com isso e me sinto pessima parece que eu não tenho o direito de erra.