O que fazer para a mulher chegar ao orgasmo no BDSM?

Estou para fazer isso com minha mulher mas sem machucar, falei com ela de amarrar as mãos, talvez caso seja melhor, vendar, mas n tenho idéia de como faz o resto, tb é a primeira vez dela, ela n sabe oq gosta nisso, então estamos os dois perdidos, se tiverem dicas, experiências etc... Gostaria de lêr