Quando um homem convida uma mulher para praticar um ato sexual, isso pode ser um assédio?

Se ele só à convidou para uma relação esperando a livre e espontânea vontade dela sem que ela faça nada em troca, não caracteriza assédio.
Agora se ele à ameaçou caso não faça sexo com ele... pode chamar a polícia.

No Brasil o assédio está assim definido na lei número 10224, de 15 de maio de 2001: "Constranger alguém com intuito de obter vantagem ou favorecimento sexual, prevalecendo-se o agente de sua condição de superior hierárquico ou ascendência inerentes ao exercício de emprego, cargo ou função."

Não. O sonho delas é que eu fizesse essa ação, mas por enquanto não tenho coragem.

Ah, vai se foder, viu.

Não é assédio,porque assédio é quando há uma ameaça,ou quando há o uso da força,etc,nesse caso é só paquera mesmo.