Tem como lidar com a ansiedade?

Meu sonho, desde o 7° ano, era entrar p Faculdade Federal Rural do rj. Ela fica em outro estado, 4 horas p chegar lá ou 2/3 hrs se eu for pelo outro lado. Nunca tive uma condição ótima, teve uma época (quando eu era bem criança) q minha mae mandava a gente dormir cedo porq n tinha nada p comer. Tinhas uns passeios q minhas amgs me chamavam, e eu sempre dizia q nao queria ir (dizia q nao tinha dinheiro p quem eu confiava q n iria falar mal de mim por trás), mas eu nunca gostei de pedir dinheiro p minha mãe. Nao disse essas coisas p sentirem pena, foi so p entenderem como era minha situação. Agora ela está bem melhor q antes, mas o custo das coisas de facul nao sao baratas e eu acabei de terminar o 3°ano, desde o 7° eu já surtava de ansiedade pensando na facul q eu quero(já passei noites chorando com medo de nada dar certo). Eu quero ser Médica Veterinária, minha mae achava um pouco bobo, ela nao dizia mas eu percebia q era isso o q ela queria dizer. Desde o ano passado, ela começou a me apoiar e me incentivar e isso me deixou TAO feliz. Eu quero ser alguém, eu quero ajudar a minha mae e dar tudo o que ela merece. Mas tenho medo, medo de falhar. E se eu nao conseguir?. Estou procurado um emprego(J.A) e penso em juntar dinheiro p me sustentar e comprar minhas coisas. Mas e se eu nao conseguir? Eu sou muito apressada, vou fazer pré-vestibular mas ja comecei a estudar em casa. Voces acham q alguém como eu (pobre, moradora da baixada) pode conseguir algo grande com muito esforço e dedicação?????