Sobre ter o primeiro namoro sério, o que fazer? Como perder o medo?

Sou inexperiente sobre essas coisas, sou vergonhoso nesse tipo de coisa, se tudo ocorre bem vejo um namoro futuramente, ela é mais velha ,é parece se tranquila, eu sou inexperiente sobre isso,ela nunca teve também, mais parece se bem íntima da mãe dela, então para ela é melhor, eu já não abordo esse tipo de assunto com minha mãe por vergonha , tenho vergonha de fala sobre esses tipos de coisas ,por que eu sempre fui fechado com meus pais , vejo filhos como ela que contam tudo para mãe sobre a vida deles ,e eu até estranho. Como perde essa vergonha ? Meu pai vive falando mais um primo meu para eu sai é tal namorar, acho que eu tenho autorização para namora, só é essas coisas sobre namoro sério que dá um frio na barriga. É importante pra mim, sério.