Como impor limites nas relações sociais?

eu tenho a sensação de que as pessoas não respeitam meus limites. exemplo: uma amiga que sempre recusa sair, dando perdidos. aí quando eu não to afim de sair, ela fica insistindo ou fica magoada.

tô cansada de ter minhas vontades/ações controladas pelos amigos, família... eles se isolam e me esquecem, mas quando eu faço o mesmo, ficam bravos. já aconteceu com vcs? o que eu faço? me isolo de vez e foda-se?

tô ficando depressiva e com vontade de sumir, queria ir pra beeem longe...