Quando eu era criança eu nem sabia o que era sexo. Mas já aconteceu de eu ouvir minha mãe durante o sexo, e eu "senti" na hora o que estava acontecendo. Eu ficava muito curioso, mas ao mesmo tempo não gostava da sensação, odiava aquilo.
Já li pesquisas sugerindo que, parte dos traumas que as pessoas carregam ao longo de suas vidas, são desenvolvidos ainda durante a infância, alguns antes do nascimento, inclusive.
Enfim, é um assunto delicado, porque, pela ausência de informação, muitos pais não fazem por mal, alguns sequer tem outra opção seja por falta de tempo ou de dinheiro.
Basta você pensar que, por uma mera questão de respeito à criança e também a quem estiver com você não ficar constrangido, você não deve expor sexo a um terceiro inocente.
Se não me engano o Mike Tyson dedicou algumas pág da biografia descendo o sarrafo na mãe pq ela fazia isso com ele no quarto e de acordo com ele isso o traumatizou muito. Na minha família aconteceu de uma coleguinha do meu primo chamar ele no quarto e começa a imitar poses sexuais com ele justamente por ser comum pra ela ver os pais transarem, acho que isso naturaliza muito o sexo na mente das crianças e isso não é bom, nem adultos as vezes conseguem lidar com a sexualidade que dirá crianças.
Aff, que coisa chata isso.
Quando eu tiver um filho vou colocar uma "trincheira" no quarto pra ele não ouvir nada. A criança pode até não saber exatamente o que está acontecendo, mas isso poderá causar algum trauma nela.
Certas coisas permanecem no inconsciente e só vão se manifestar mais tarde.