Namorado ruim de cama, o que fazer?

Já tenho 6 anos de namoro e já to ficando cansada de tentar melhorar a vida sexual entre eu e meu namorado. No inicio era até legal, mas com o tempo foi desgastando pelo jeito frio dele, nao gosta muito de contato físico, no início achava que era normal e ele mudaria, no sexo em si ele é rápido tbm. Já conversamos sobre e nas conversas ele parece empolgado em mudar e fazer coisas diferentes, mas na hora não muda muito. Tentei ensinar ele, mas ele faz e em seguida torna fazer do jeito que não gosto. Ele é um homem bom, companheiro e amigo...mas no sexo não tá dando. Eu já comprei lingerie, fui ao sex shop e tal, ele nunca fez nada de diferente, nunca comprou nada pra gente usar e nem nunca me levou ao motel, me levou uma vez pq eu fiquei insistindo. O que faço? eu sempre procuro melhorar na cama, leio artigos e tal, mas ele é mais acomodado obs: sou uma mulher bonita e gostosa, ele mesmo sempre diz isso...não acho que seja coisa da minha aparência