Basta lembrar que quem trata alguém como lixo ou machuca essa pessoa de forma indevida é que é a pessoa desprezível na história e que qualquer atitude dele com você não vai mudar quem você é, como se o que ele fizesse ou dissesse transformasse você de algum jeito de forma automática. Pelo contrário, só dizem respeito a ela, sobre a pessoa ruim e o mau-exemplo que ele é. Assim, você vai ter a confiança necessária pra chamar pra sexo dentro da normalidade que é isso quando é o que se quer. A abordagem é algo que depende da sua intimidade com ele e se já transaram antes. Se não tiverem tido um caso ainda ou não forem tão próximos pra falar isso de forme totalmente direta, fala algo como: "tô com vontade de fazer uma coisa bem gostosa com você", "tô querendo brincar e sentir muito prazer com você", coisas do tipo dentro de um papo que crie um contexto bacana pra isso. Mas se já transaram antes, se possuem certa proximidade ou se já conversaram safadeza, pode falar de forma direta mesmo, podendo até falar umas putarias pra atiçar ele antes ou depois de lançar o desejo.