Eu posso desenvolver problemas por não conseguir me relacionar?

Eu tenho 23 anos e ainda sou bv e virgem, logicamente nunca tive nenhum tipo de relacionamento com mulher, nem ficar nem namoro, nada msm, infelizmente nunca nenhuma menina se interessou por mim. Todos meus amigos já tiveram experiência, alguns já tiveram mais de uma namorada e eu acabei ficando bem pra trás.
Mas o que eu queria saber é se essa minha situação pode me trazer algum problema psicológico ou social mais pra frente por não ser capaz de ter uma relação.