Será que é normal sentir dor na penetração durante a gravidez?

Não é normal.
Consulte sua ginecologista.

Deve depender da lua

Algumas posições podem n ser ideais para gestantes no sexo, podem causar incomodo, dor.
Dor na penetração, não acho que seja normal, se está acontecendo ctg, fale para o seu obstetra.

Claro né.. tem gente lá dentro útero.

Acho q sim, pois o útero está expandido. É melhor ir com calma.