Os animais sabem que o sexo gera reprodução?

Os animais, como o gato por exemplo, fazem sexo por desejo e instinto. Eles realmente sabem que o resultado é a gravidez e depois filhotes? Tomo por base o gato por exemplo, e depois indo para os mais simples, duvido que eles saibam, acredito que para eles é somente instinto. Talvez gatos, cachorros e principalmente os macacos sabem, mas tenho minhas dúvidas. Coelho não me parece que sabe. O negócio deles é trepar sempre que podem. Algum veterinário ou biólogo poderia responder.