O ideal é fazer um tratamento com terapia cognitivo comportamental, mas tem algumas coisas que podem te ajudar a ir superando isso. Uma das dicas é fazer uma lista com todas as situações que te deixam ansioso - desde as mais simples, como pedir algo na padaria, até situações mais complexas. Vai se expondo a essas situações aos poucos, começando pelas mais simples, até ir se acostumando.