O que é assédio? Se eu olhar para a bunda de uma mulher na rua vai ser assédio?

Dependendo do contexto, pode.
Qualquer investida com conotação sexual, não aceitável e não solicitada, ofertas de favores sexuais, busca de contatos físicos ou verbais feito com uma atmosfera hostil e ofensiva pode ser configurada como assédio sexual.

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