A diferença de idade não é grande, PORÉM são fases muito diferentes e por isso eu não aprovaria e aconselharia a não seguir em frente... porém se já tem 20 anos, já tem autonomia pra tomar as próprias decisões.
Já se o garoto de 16 fosse meu filho, por exemplo, eu ia querer que ele esperasse até completar 18 anos, entrasse numa faculdade pra garantir um bom futuro, e aí sim namoraria quem ele quisesse.
Como segurar uma pessoa de 20 anos? Não tem como proibir, no máximo se opor a relação, mas não vai adiantar muita coisa, se ela estiver interessado de fato, vai ficar com ele se qualquer jeito.