Sonhei transando com o boy justamente na posição q eu não tenho habilidade e q ele adora...

Legal, toca uma siririca.

Qual a posição? Você pode falar numa conversa descontraída com ele que acha que não tem tanta habilidade nessa posição e que gostaria de treinar mais, se ele poderia te ajudar nisso, dar dicas e tal..

Se você tem confiança com ele, se abre pô. Diz que quer tentar mesmo, no calor do momento é libertador você desabafar o sonho com ele kkk

treina ela kk
isso pode te deixar mais confiante pra fazer.